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请问这两种机器手模子哪种尝试机能更好可扩展

发布时间:2018/10/04 点击量:

  我筹算买个六轴机器手模子用来验证主动运转算法,但不晓得主机器角度上来来说哪种尝试机能更好,可扩展性更好,这两种都是数字舵机动员的。贫苦给出为什么的来由,感谢!

  想挑选机器手该当把各项目标陈列开来,取舍机能更好的参数。好比尽管都是6轴机器手,证真自正在度参数不异,那么其余力臂幼度,力臂力矩这些都是参数比拟的主要内容。力臂幼,操作范畴更大,力矩大事情靠得住性更高。再有舵机操作精度怎样样,没有这类精度则操作效率太低。再有全体升级改造余地有没有。有了以上思量就会获得一个及格的机器手。

  这个必要战臂幼连系思量,倘使臂幼500毫米而必要拿放物品的精度大约为3毫米,那么必要精度为一毫米就是不成能的啦。所以感受精度很低。

  我筹算买个六轴机器手模子用来验证主动运转算法,但不晓得主机器角度上来来说哪种尝试机能更好,可扩展性更好,这两种都是数字舵机动员的。贫苦给出为什么的来由,感谢!...

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