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主动化出产线

发布时间:2018/12/05 点击量:

  主动化出产线_工学_高档教诲_教诲专区。主动化出产线 安装与调试 供料单位安装与调试 ? 供料单位的机构战事情历程 ? 供料单位的次要布局构成为:工件装料管 ,工件推出安装,支持架,阀组,端子排 组件,PLC,急停按钮战启动/遏造按钮,

  主动化出产线 安装与调试 供料单位安装与调试 ? 供料单位的机构战事情历程 ? 供料单位的次要布局构成为:工件装料管 ,工件推出安装,支持架,阀组,端子排 组件,PLC,急停按钮战启动/遏造按钮,走 线槽、底板等。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 管形料仓战工件推出安装用于贮存工件原 料,并正在必要时将料仓中最基层的工件推 出到出料台上。它次要由管形料仓、推料 气缸、顶料气缸、磁感到靠近开关、漫射 式光电传感器构成。 供料单位安装与调试 ? 该部门的事情道理是:工件垂直叠放正在料仓中,推料缸处 于料仓的底层而且其活塞杆可主料仓的底部通过。当活塞 杆正在退回位置时,它与最基层工件处于统一程度位置,而 顶料气缸则与次基层工件处于统一程度位置。正在必要将工 件推出到物料台上时,起首使夹紧气缸的活塞杆推出,压 住次基层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,主而把最下 层工件推到物料台上。正在推料气缸前往并主料仓底部抽出 后,再使夹紧气缸前往,抓紧次基层工件。如许,料仓中 的工件正在重力的感化下,就主动向下挪动一个工件,为下 一次推出工件作好预备。 供料单位安装与调试 ? 正在底座战管形料仓第4层工件位置,别离安 装一个漫射式光电开关。它们的功效是检 测料仓中有无储料或储料能否足够。 ? 料仓中有无储料或储料能否足够,就可用 这两个光电靠近开关的信号形态反应出来 供料单位安装与调试 ? 推料缸把工件推出到出料台上。 ? 出料台面开有小孔,出料台下面设有一个圆柱形 漫射式光电靠近开关,事情时向上发出光芒,主 而透过小孔检测能否有工件存正在,以便向体系提 供本单位出料台有无工件的信号。正在输迎单位的 节造法式中,就能够操纵该信号形态来果断能否 必要驱动机器手安装来抓与此工件。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 供料单位的气动元件 1、尺度双感化直线气缸 ? 正在气缸活动的两个标的目的上,按照受气压节造的方 向个数的分歧,可分为单感化气缸战双感化气缸 ? 单感化气缸正在缸盖一端气口输入压胀氛围使活塞 杆伸出(或胀回),而另一端靠弹簧力、自重或 其他外力等使活塞杆规复到初始位置。 ? 单感化气缸只正在动作标的目的必要压胀氛围,故可节 约一半压胀氛围。次要用正在夹紧、退料、阻挠、 压入、举起战进给等操作上。 供料单位安装与调试 ? 按照复位弹簧位置将感化气缸分为预胀型 气缸战预伸型气缸 ? 当弹簧装正在有杆腔内时,因为弹簧的感化 力而负气缸活塞杆初始位置处于胀回位置 ,这种气缸称为预胀型单感化气缸;当弹 簧装正在无杆腔内时,气缸活塞杆初始位置 为伸出位置,称为预伸型气缸。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 双感化气缸道理:主无杆腔真个气口输入压胀氛围 时,若气压感化正在活塞右端面上的力降服了活动 摩擦力、负载等各类反感化力,则当活塞进步时 ,有杆腔内的氛围经该端气口排出,使活塞杆伸 出。同样,当有杆腔端气口输入压胀氛围时,活 塞杆胀回至初始位置。通过无杆腔战有杆腔瓜代 进气战排气,活塞杆伸出战胀回,气缸真隐来去 直线活动 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 双感化气缸幼处:布局简略,输着力不变,行程 可按照必要取舍 ? 双感化气缸错误谬误:因为是操纵压胀氛围瓜代感化 于活塞上真隐伸胀活动的,回胀时压胀氛围的有 效感化面积较小,所以发生的力要小于伸出时产 生的推力 供料单位安装与调试 ? 单向节省阀是由单向阀战节省阀并联而成的流量 节造阀,常用于节造气缸的活动速率,所以也称 为速率节造阀。 ? 单向阀的功效是靠单向型密封圈来真隐的。 ? 单向节省阀的感化:为了负气缸的动作安稳靠得住 ,应答气缸的活动速率加以节造 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 单向节省阀剖面图:当氛围主气缸排气口 排出时,单向密封圈正在封堵形态,单向阀 封睁,这时只能通过调理手轮,使节省阀 杆上下挪动,转变气流开度,主而到达节 流感化。反之,正在进气时,单向型密封圈 被气流冲开,单向阀开启,压胀氛围间接 进入气缸进气口,节省阀不起感化。因而 ,这种节省体例称为排时令流体例 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 正在双感化气缸装上两个排气型单向节省阀的毗连 示企图:当压胀氛围主A端进气、主B端排气时, 单向节省阀A的单向阀开启,向气缸无杆腔倏地充 气;因为单向节省阀B的单向阀封睁,有杆腔的气 体只能经节省阀排气,调理节省阀B的开度,便可 转变气缸伸出时的活动速率。反之,调理节省阀A 的开度则可转变气缸胀 19回时的活动速率。这种 节造体例,活塞运转不变,是最常用的体例。 供料单位安装与调试 ? 安装了带倏地接头的限出型气缸节省阀的气缸外 不雅图 供料单位安装与调试 2、单电控电磁换向阀、电磁阀组 ? 气体流动标的目的的转变则由能转变气体流动标的目的或 通断的节造阀即标的目的节造阀加以节造。正在主动控 造中,标的目的节造阀常采用电磁节造体例真隐标的目的 节造,称为电磁换向阀。 ? 电磁换向阀是操纵其电磁线圈通电时,静铁芯对 动铁芯发生电磁吸力使阀芯切换,到达转变气流 标的目的的目标。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 下图别离给出二位三通、二位四通战二位 五通单控电磁换向阀的图形符号,图形中 有几个方格就是几位,方格中的“┯”战 “┷”符号暗示各接口互不相通。 供料单位安装与调试 ? 所谓“位”指的是为了转变气体标的目的,阀 芯相对付阀体所拥有的分歧的事情位置。 “通”的寄义则指换向阀与体系相连的通 口,有几个通口即为几通,上图中只要两 个事情位置,拥有供气口 P、事情口 A 战排 气口 R,故为二位三通阀。 供料单位安装与调试 ? 供料单位用了两个二位五通的单电控电磁阀。 ? 两个电磁阀带有手动换向战加锁钮,有锁定( LOCK)战开启( PUSH)2 个位置。 ? 用小螺丝刀把加锁钮旋到正在 K LOCK 位置时,手控 开关向下凹进去,不克不及进行手控操作。只要正在 H PUSH 位置,可用东西向下按,信号为“1” ,等同 于该侧的电磁信号为“1” ;常态时,手控开关的 信号为“0” 。 供料单位安装与调试 ? 两个电磁阀是集中安装正在汇流板上的。汇 流板中两个排气口结尾均毗连了消声器, 消声器的感化是削减压胀氛围正在向大气排 放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇 流板等集中正在一路形成的一组节造阀的集 成称为阀组,而每个阀的功效是相互独立 的。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 3、气动节造回路 ? 能传输压胀氛围的,并使各类气动元件依照必然的纪律动作的通道即 为气动节造回路。气动节造回路的节造逻辑节造功效是由 PLC 真隐的 供料单位安装与调试 ? 1A 战 2A 别离为推料气缸战顶料气缸。1B1 战 1B2 为安装正在推料缸的两个极限事情位 置的磁感到靠近开关, 2B1 战 2B2 为安装 正在推料缸的两个极限事情位置的磁感到接 近开关。1Y 战 2Y 别离为节造推料缸战顶料 缸的电磁阀的电磁节造端。凡是,这两个 气缸的初始位置均设定正在胀回形态. 供料单位安装与调试 2.认知相关传感器(靠近开关) ? YL-335B 各事情单位所利用的传感器都是接 近传感器, 它操纵传感器对所靠近的物体 拥有的敏感特征来识别物体的靠近,并输 出响应开关信号,因而,靠近传感器凡是 也称为靠近开关。 供料单位安装与调试 1、磁性开关 ? YL-335B 所利用的气缸都是带磁性开关的气 缸。 ? 有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检 测元件。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 正在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号形态,供调试时利用。 磁性开关动作时,输出信号“1” ,LED 亮;磁性开关不动作时,输出 信号“0” ,LED 不亮。 ? 磁性开关的安装位置能够调解,调解方式是抓紧它的紧定螺栓,让磁 性开关顺着气缸滑动,达到指定位置后,再旋紧紧定螺栓。 ? 磁性开关有蓝色战棕色 2 根引出线,利用时蓝色引出线应毗连到 C PLC 输入大众端,棕色引出线应毗连到 PLC 输入I/O端。 供料单位安装与调试 2、电感式靠近开关 ? 电感式靠近开关是操纵电涡流效应造造的传感器 供料单位安装与调试 3、漫射式光电靠近开关 (1)光电式靠近开关的类型 ? “光电传感器” 是操纵光的各类性子,检测物体 的有无战概况形态的变迁等的传感器。此中输出 情势为开关量的传感器为光电式靠近开关。 ? 光电式靠近开关次要由光发射器战光领受器形成 ? 依照领受器领受光的体例的分歧,光电式靠近开 关可分为对射式、反射式战漫射式 3 种 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 (2) 漫射式光电开关 ? 漫射式光电开关是操纵光映照到被测物体 上后反射回来的光芒而事情的,因为物体 反射的光芒为漫射光,故称为漫射式光电 靠近开关。 供料单位安装与调试 ? 供料单位中,用来检测工件有余或工件有无的漫 射式光电靠近开关选用 神视公司的 CX-441 型光 电开关 供料单位安装与调试 ? 图中: 1. 动作取舍开关的功效是取舍受光动作(Light) 或遮光动作 (Drag)模式。即,当此开关按顺时针标的目的充真扭转时(L 侧),则进入检测-ON 模式;当此开关按逆时针标的目的充真 扭转时(D 侧),则进入检测-OFF 模式。 2. 事情形态指示灯为橙色 LED(输出 ON 时亮起),不变指示 灯为绿色 LED(不变事情形态时亮起)。 3. 距离设定旋钮是 5 反转展转调理器,调解距离时留意逐渐轻 微扭转,不然若充真扭转距离调理器会空转。调解的方 法与所取舍的检测模式相关。 供料单位安装与调试 ? CX-440 系列光电开关有BGS战FGS两种功效 的检测模式供用户取舍,当检测物体远离 布景时,取舍BGS功效;正在检测物体与布景 接触或检测物体是光泽物体等环境下,可 取舍FGS功效。对付供料单位顶用来检测工 件有余的光电开关,宜选用BGS功效。目标 是确保精确战靠得住地检测管形料仓能否装 有工件 供料单位安装与调试 ? 比方,当管形料仓内有4个以上工件时, “ 工件有余”传感器应确保动作(假定动作 取舍开关取舍为受光动作),而当料仓内 少于4个工件时, 即便顺着发射光标的目的正在料 仓后面有滋扰物, 传感器也不动作。 反之 ,对付供料单位顶用来检测工件没有的光 电开关,因工件与布景靠近(料仓管座中 装有电感传感器)宜选用FGS功效。 供料单位安装与调试 供料单位安装与调试 ? 用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆 柱形漫射式光电靠近开关,事情时向上发出光芒 ,主而透过小孔检测能否有工件存正在,该光电开 关选用 K SICK 公司产物MHT15-N2317 型 供料单位安装与调试 4、靠近开关的图形符号: ? 图中(a)(b)(c)三种环境均利用 NPN 型三极管集电极 开路输出。若是是利用 PNP 型的,正负极性应反 过来。 供料单位安装与调试 ? 功课 1. 供料单位的事情道理 2. 漫反射开关的界说 3. 磁性开关的LED设置,开关若何调解,引线 型光电开关的动作取舍开关的功效 ,事情形态指示灯形态

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