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设想一条PCBA主动化板级测试线体利用一台KUKA机器

发布时间:2018/11/30 点击量:

  设想一条PCBA主动化板级测试线体,利用一台KUKA机器手完成多个动作,怎样计较机器手的动作节奏怎样餍足?

  设想一条PCBA主动化板级测试线体,利用一台KUKA机器手完成多个动作,怎样计较机器手的动作节奏怎样餍足?

  机器手动作次要蕴含各工位之间的物料搬运(并行),机器手动作时序图曾经画出,但不晓得怎样计较机器手到底能否餍足节奏要求。...

  机器手动作次要蕴含各工位之间的物料搬运(并行),机器手动作时序图曾经画出,但不晓得怎样计较机器手到底能否餍足节奏要求。

  展开全数若是真的要作的那么细,而且可托度高的话,就间接用机械人仿真来模仿一次就行了,隐正在市道上用的比力多的是ROBCAD,或者是达索的DELMIA,ABB的Robotstudio,FANUC公司的Roboguide。软件虽有分歧,可是计较节奏流程是差未几的,大致分为:整机筑模--设施筑模--机械人筑模--机械人参数设定(包罗转速战行程)--活动示教(轨迹及动作)--完成。即可看到整套动作完成的时间。这是作节奏计较,更高阶的话能够唱工艺排布,整线模仿之类,看你的需求正在哪里了。

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