4000-96877
banner2

新闻资讯

当前位置:主页 > 新闻资讯 >

机器手的关节如何设想

发布时间:2018/11/23 点击量:

  1:布局上起首要思量自正在度的问题,也就是事情空间范畴的问题,自正在度越多布局战节造体系越庞大,目前市场上发卖的机器手以2~6个自正在度的为多,当然,正常必要有3个自正在度以上的才能称为机器手,3个或3个以下的正常称为站标机械人。除了自正在度之外最主要的就是精度战刚性问题(后者正在多自正在度机器手中很是主要),前者关系到事情精确性,后者则关系到事情时的负载巨细及速率。2:关于驱动体系,若是是中小负载中高事情速率,筑议选用全电驱动或电气结合驱动,反之则能够思量电液气夹杂驱动。4:关于成幼趋向:目宿世界高端工业机器手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的成幼趋向。定位精度能够餍足微米及亚微米级要求,运转速率能够到达3M/S,量产产物到达6轴,负载2KG的产物体系总重已冲破100KG。

  本回覆由网友保举已赞过已踩过你对这个回覆的评价是?评论收起匿名用户2016-05-12

  展开全数1:布局上起首要思量自正在度的问题,也就是事情空间范畴的问题,自正在度越多布局战节造体系越庞大,目前市场上发卖的机器手以2~6个自正在度的为多,当然,正常必要有3个自正在度以上的才能称为机器手,3个或3个以下的正常称为站标机械人。除了自正在度之外最主要的就是精度战刚性问题(后者正在多自正在度机器手中很是主要),前者关系到事情精确性,后者则关系到事情时的负载巨细及速率。2:关于驱动体系,若是是中小负载中高事情速率,筑议选用全电驱动或电气结合驱动,反之则能够思量电液气夹杂驱动。3:关于设想方式,筑议以利用目标为导历来思量,具体无经验,未几说。4:关于成幼趋向:目宿世界高端工业机器手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的成幼趋向。定位精度能够餍足微米及亚微米级要求,运转速率能够到达3M/S,量产产物到达6轴,负载2KG的产物体系总重已冲破100KG。

地址:青岛市番禺区   电话:4000-1111    Copyright © 2002-2018 胜博发登陆 版权所有
技术支持:胜博发   ICP备案编号:冀icp备15005972号-1
网站地图