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我想问一个机器手设想历程中碰到的设想问题自

发布时间:2018/11/12 点击量:

  我想问一个机器手设想历程中碰到的设想问题,自己比力,但愿列位大神能细致解答

  我想问一个机器手设想历程中碰到的设想问题,自己比力,但愿列位大神能细致解答

  一个机器臂座机必要扭转那么必需用轴来传动又因为臂幼2M,抓与的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩,手臂也很难均衡,若是只用螺钉将其固定正在底盘6上生怕不可吧,这时该当怎样把手臂...

  一个机器臂 座机必要扭转 那么必需用轴来传动 又因为臂幼2M,抓与的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难均衡,若是只用螺钉将其固定正在底盘6上生怕不可吧,这时该当怎样把手臂的轴固定正在机座上,对付基座内部的扭转轴,又该当采纳什么办法使其不受弯矩的感化。问题1:幼臂怎样固定正在机座上,由于会给机座程度面上的螺栓带来紧张的颠覆力矩。

  问题2:如何避免机座内的转轴遭到紧张的弯矩,若是是用轴动员转盘,臂安装正在转盘上,那么轴会遭到很大的弯矩,且轴正在扭转,亦不克不及按正常环境利用导向杆蒙受弯矩

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