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主动上下料机器手plc法式设想

发布时间:2018/11/12 点击量:

  主原点起头,按下启动键,且有上下料号令,则程度液压缸起头前伸并进行伺服定位,前伸到位后,遏造前伸;——→ 降落电磁阀通电,同时手爪柱塞缸电磁阀也通电,机器手降落,同时张开手爪,降落到位后碰着下限行程开关,降落电磁阀断电,降落遏造,同时手爪夹紧,抓住工件;——→ 上升电磁阀通电,机器手起头上升,上升到位后,碰着上限位开关,上升电磁阀断电,上升遏造;——→ PLC起头输出高速脉冲,驱动机器手向右动弹,当转过180度到位后,PLC遏造输出脉冲,机器手遏造动弹;——→ 接着降落电磁阀通电,机器手降落,降落到位后,碰着下限行程开关,降落电磁阀断电,降落遏造,机器手到位;;——→ 机器手抓紧手爪,预备分开;——→ 接着上升电磁阀通电,机器手起头上升,上升到位后,碰着上限位开关,上升电磁阀断电,上升遏造;——→ 机器手起头程度定位后胀;——→ PLC启动高速脉冲驱动机器手向右动弹时,当转过180度到位后,PLC遏造输出脉冲,机器手遏造动弹,机器手回到原点待命,整个上下料历程竣事;——→ 机器手正在原点期待号令,预备下一个事情轮回。

  展开全数用plc节造很益处理,但需连系你手中机器手来编写法式,出格是伺服驱动部门,发几多个脉冲与你所采用伺服电机、速比均相关。本回覆由网友保举已赞过已踩过你对这个回覆的评价是?评论收起重静的远古猎手2015-05-23

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