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基于三菱PLC机器手主动抓与设施的设想

发布时间:2018/11/09 点击量:

  基于三菱FX2N,步进电机PK543-A还无机械手的一个主动抓与的设施。要求启动后,步进电机撤退退却。碰着限位开关X5遏造。当感到器X27感到物件,步进电机进步,机器手挪动,降落,抓与,上升...

  基于三菱FX2N,步进电机PK543-A还无机械手的一个主动抓与的设施。要求启动后,步进电机撤退退却。碰着限位开关X5遏造。当感到器X27感到物件,步进电机进步,机器手挪动,降落,抓与,上升,挪动,放下物件。安排物件盒子为6*10规格。 X1,X2为机器手气缸上下,X3,X4为机器手夹,放。X22为机器手挪动信号(含原点,复位)。Y0为步进电机脉冲输入,Y1为正反转节造,Y4为上下气缸,Y5为夹放气缸。跪求大侠给出梯形图!!!!

  展开全数呵呵,自己经常搞这些小非标电气设想,都是用三菱PLC的诘问教教我呗,求解答啊!请发到我的邮qweasdgm。是126的本回覆由提问者保举已赞过已踩过你对这个回覆的评价是?评论收起淘宝专卖电动车2013-06-24

  展开全数良多书上都有的啊,你再查查看哦已赞过已踩过你对这个回覆的评价是?评论收起匿名用户2013-06-23

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