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机器手臂的布局情势

发布时间:2018/11/06 点击量:

  程度多关节机器手臂正常有三个主自正在度,Z1动弹,Z2动弹,Z挪动。通过正在施行终端加装X动弹,Y动弹能够达到空间内的任何站标点。直角站标系机器手臂有三个主自正在度。X挪动,Y挪动,Z挪动构成,通过正在施行终端加装X动弹,Y动弹,Z动弹能够达到空间内的任何站标点。右图即为常见的构造情势之一,对付工业使用来说,有时并不必要机器手臂拥有完备的六个自正在度,而只要此中的一个或几个自正在度。直角站标系机器手臂能够由单轴机器手臂组合而成。单轴机器手臂作为一个组件正在工业中使用普遍。下图为单轴机器手臂。单轴机器手臂的组件化大大低落了工业设想的本钱,因专业造造商具有优良的品质包管战批量出产的劣势,利用组件比自行设想机器手臂更具劣势。常见的直交机器手组合有悬臂式,龙门式,直立式,横立式等样式。对付半导体系体例造使用来说,常用的机器手臂是用来搬迎晶片,好比下图双臂型的机器手

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