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若何造作机器手臂抓球?咱们必要画出具体的传

发布时间:2018/10/16 点击量:

  方式有良多种 不知你们设想要不要思量资金这一块的要素诘问不思量资金,学校全资!追答那请问你们最终要作出真物吗?诘问是啊要作出真物呢!否则就没分了!作出真物很难吗?有配套机器的,不会用的话还能够找教员!追答你QQ几多?我最迟后天把方案给你。咱们再沟通看看行不可诘问多谢多谢!更多诘问本回覆由提问者保举已赞过已踩过评论收起

  若何造作机器手臂抓球?咱们必要画出具体的传动布局,如:机器臂是若何伸胀,机器抓若何开合。

  开合就是两块平行的板开合 不会掉 很稳 如果四个球的相对位置固定 四个一路抓的话 你把工装作好就行了啊

  若何造作机器手臂抓球?咱们必要画出具体的传动布局,如:机器臂是若何伸胀,机器抓若何开合。

  具体要求如上图!就是讲一块板放正在4个角的4个球全都放到与之并排毗连的另一块板的4个角上!机器臂的布局若何设想?或者有什么参考书能够看啊!

  展开全数机器臂的伸胀式通过丝杆螺母来设想的 通过丝杆的正反转来动员进步撤退退却 主而动员螺母上的工装进步撤退退却。 开合的话只需一根杆分双方 右边右旋螺纹 右边右旋螺纹 如许的话 只需动弹杆 就能够到达开合的感化了诘问丝杆螺母会不会有点慢,并且摩擦力会很大吧?如许是把扭转活动转成程度活动吧?有没有跟先辈一点的呢?开合的爪子你说的是像铰剪一样的那种布局吧!只要双方会不会抓球的时候会掉?并且咱们想4个球一路抓的,否则还得算个个球的位置分歧,机器臂的伸胀也就分歧了,编程难度加大了!您能不克不及画过简略的图呢,有些看不懂!!!感谢啦!追答丝杆选用大导程的 用滚珠丝杆 摩擦力很小。很稳很平顺

  具体要求如上图!就是讲一块板放正在4个角的4个球全都放到与之并排毗连的另一块板的4个角上!机器臂的布局若何设想?或者有什么参考书能够看啊!...

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