4000-96877
banner2

新闻资讯

当前位置:主页 > 新闻资讯 >

单片机定轴机器手臂芯片节造法式

发布时间:2018/10/16 点击量:

  仿真平台。。。proteus 不要求作真物。。。 有AT89C51的编程法式就能够了展开我来答答题抽奖

  诘问我筹算用步进机作本回覆由提问者保举已赞过已踩过收起hck2llj2013-12-09

  展开全数楼上两位没看大白问题?留意,题主对机器臂的形容是“三段,别离正在能够 X Y Z 平面扭转 ”。。也就是说每个关节都有2个扭转自正在度,三个关节共有6个自正在度。。。能够写出与硬件无关的算法吧,必要解方程(带三角函数的6元方程求最优解)。具体的能够参考机械人节造的册本。硬件驱动不晓得你用的什么伺服设施,航模舵机?直流减速电机?步进电机?每种设施驱动体例都纷歧样。

  机器手臂分三段 别离正在能够 X Y Z 平面扭转 使手臂结尾达到必然空间内的肆意一点 求节造法式的C51言语 不要求抓与节造

  机器手臂分三段别离正在能够XYZ平面扭转使手臂结尾达到必然空间内的肆意一点求节造法式的C51言语不要求抓与节造仿真平台。。。proteus不要求作真物。。。有AT89C51的编程法式就能够了...

  a展开全数电路图呢?用的什么动力安装,好比什么品种的电机或是其它动力安装?xyz主原点的距离怎样算,是厘米仍是其它单元?请完美你的问题

地址:青岛市番禺区   电话:4000-1111    Copyright © 2002-2018 胜博发登陆 版权所有
技术支持:胜博发   ICP备案编号:冀icp备15005972号-1
网站地图