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工业机械人手臂自锁问题正在机械人静止形态下

发布时间:2018/10/16 点击量:

  机械人大臂与大臂,大臂与小臂,小臂与小臂之间均为动弹副链接(即通俗6轴工业机器手)。正在断电形态下,理论上手臂会因自重下垂。我的问题是怎样包管正在断电形态下手臂不会自正在动作,此...

  展开全数伺服电机改为带刹车的电机。刹车由节造器以及伺服电机驱动器节造。当伺服ON时给出排除刹车。其它环境如断电或报警时刹车主动刹死,可包管不会掉轴!自己正在机械人行业作了5年,次要设想机械人电控体系及机械人使用!

  机械人大臂与大臂,大臂与小臂,小臂与小臂之间均为动弹副链接(即通俗6轴工业机器手)。正在断电形态下,理论上手臂会因自重下垂。我的问题是怎样包管正在断电形态下手臂不会自正在动作,此问题也是机器手运转中俄然断电的平安问题。我正在思量用电机或减速器的自锁来真隐,但隐真上怎样样不晓得,请告诉支招,细致加分。

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